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AGV小车激光导航工作原理优缺点

发布日期:2019-06-20 内容来源于:http://www.jatenagv.net/

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常熟agv小车

常熟agv小车激光导航:AGV小车在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。激光导航优点在于AGV小车定位精确,而且地面无需其他定位设施,行驶路径可以灵活改变。激光导航缺点是由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

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