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激光叉车agv小车技术说明

发布日期:2019-05-17 内容来源于:http://www.jatenagv.net/

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技术原理

在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过激光扫描器发射激光束,同时采集由

反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现

agv

导引

、在运载机器人的工作场所设置立柱,安装一定数量的特制反射板;

2

、安装过程中要对反射板的安装位置进行精确测量,否则影响导航精度;

3

agv

转弯时或者对精度有要求时,需增加反射板的数量,在

agv

运行路径上最多可安

12000

个反射板;

4

、作业区域内无大面积玻璃窗、不锈钢板、金属管;

5

、安装用时:反射板铺设用时

+

调试程序用时;

6

、路径变更须拆除原有反射板,重新测量位置,重新设置立柱,重新安装反射板,重新

修改控制程序

技术原理

在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过激光扫描器发射激光束,同时采集由

反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现

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反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现

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反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现

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反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现

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在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过激光扫描器发射激光束,同时采集由

反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现

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导引

技术原理 


在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引


技术特点 

  1. 反射板铺设要求角度、位置精度要求高;

  2. 具备一般编程能力和操作功能;

  3. 路径变动需重铺反射板。


激光导航叉车agv性能优良,更准确灵活;应用广泛

1555138709338920.jpg


相关标签: 激光叉车agv

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