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AGV小车有哪些类型

发布日期:2019-03-23 内容来源于:http://www.jatenagv.net/

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AGV小车有哪些类型

AGV小车

AGV小车一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式

按导引方式来分:

a)坐标自动导引车;

b)电磁自动导引车;

c)磁带自动导引车;

d)光学自动导引车;

e)激光自动导引车;

f)惯性自动导引车;

g)视觉自动导引车。

未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS)

按驱动方式分:

a)单轮驱动自动导引车;

b)双轮驱动自动导引车;

c)多轮驱动自动导引车。

根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等

按移载方式(执行机构)

a)叉式自动导引车;

b)牵引式自动导引车;

c)搬运型自动导引车;

d)装配型自动导引车。

这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉式就会有落地叉式,平衡叉式等;牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV小车;搬运型AGV小车完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸;装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装。这个你可以参考下欧铠AGV小车,类型还是挺多种的。


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